益视角 | 热点领域行业周报(9.19-9.25)

2025年09月25日

人形机器人行业要闻

全球首个通用具身智能模型开源!智元机器人GO-1震撼来袭


9月23日,智元机器人官方宣布,继今年1月AgiBot World具身智能百万真机数据集开源后,通用具身基座大模型GO-1(Genie Operator-1)今日也正式在GitHub开源。这标志着全球首个采用Vision-Language-Latent-Action (ViLLA)架构的通用具身智能模型向全球开发者免费开放,将极大降低具身智能的技术门槛,推动行业快速发展。
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根据智元机器人官方披露,GO-1所采用的Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,是具身智能领域一项重要的技术突破。相较于传统的Vision-Language-Action(VLA)模型,ViLLA通过引入隐式动作表征,有效弥合了视觉-语言输入与机器人动作输出之间的语义断层,从而显著提升了机器人对人类意图的理解能力,并能够将其转化为更精准、连贯的动作执行。

在训练与适配方面,尽管GO-1仅基于AgiBot G1机器人的数据进行预训练,但其已在松灵机器人、方舟机器人、Franka机械臂等多种异构机器人平台上完成广泛验证。测试结果表明,GO-1具备优秀的跨平台可移植性,能够快速适配不同机器人的运动结构与控制接口,展现出良好的泛化能力。

在仿真环境中,GO-1同样表现卓越。在Genie Sim、Libero等主流仿真平台上,其多项性能指标均处于行业领先水平,验证了ViLLA架构在虚拟环境中的高响应性与任务完成度。

产业落地方面,智元机器人于2024年8月18日正式开启全系产品商业化销售,产品矩阵覆盖六大方向:远征A2、灵犀X2、精灵G1、OmniHand灵巧手、四足机器人D1及绝尘C5,展现出从双足人到灵巧操作系统的完整布局。

来源:EAILab壹贰实验室

半导体行业要闻

全球半导体行业正迎来新一轮涨价潮!

周二,据媒体报道,台积电2nm制程价格相比3nm至少上涨50%,而末代3nm CPU价格已较前代上涨约20%。与此同时,存储芯片巨头三星、SK海力士等厂商已率先调涨产品售价,推动半导体通胀加速发酵。

台积电2nm制程涨幅超预期

据业界消息,台积电最新2nm制程将于本季度开始量产,但由于先进制程资本支出庞大,台积电暂无打折及议价策略。供应链推估,采用2nm制程的旗舰芯片单价可能上看280美元。

台积电在良率率先达标、但资本开支庞大的背景下维持强硬定价:2nm相较3nm至少涨价50%,远超市场预期,映射先进制程的稀缺与高成本;初期聚焦AI/HPC,明年底手机芯片将陆续量产。Android阵营联发科、高通发布天玑9500与Snapdragon 8 Elite Gen 5,均用台积电N3P,供应链称这些“末代3nm”已涨16–24%。Economic News Daily称,苹果将其在台积电2nm的预订份额由近50%提高至超过50%,作为最大客户,2024年贡献营收22%(约194亿美元);iPhone 17的A19用N3P,下一代A20将进2nm;庞大采购为其争取产能。高通与联发科计划在2026年底推出首批2nm产品,但苹果的产能集中策略或令其面临供给紧张,进而扩大与Android在芯片技术上的差距。
存储芯片厂商集体涨价

受AI数据中心推升的存储器强劲需求,三星本周大幅上调内存和闪存产品价格,DRAM产品涨幅高达30%,交期也从单月延长至半年以上。美光、闪迪等竞争对手同步跟进涨价措施。

供需失衡叠加云端企业需求激增,存储价格集体上行:三星本周大幅调价,DRAM最高+30%、NAND +5–10%;美光与闪迪等同步上调,其中美光涨20–30%并暂停接新单。受AI数据中心拉动,内存与硬盘需求强劲,三星、SK海力士、美光、WD、SanDisk等消费与企业产品交期由约1个月延至半年以上;此轮涨价凸显AI应用爆发对产业链的深度影响与供应商议价能力显著增强。

来源:华尔街见闻

合成生物行业要闻

国家发改委:着力指导推动人工智能、生物制造等新增长引擎

近日,中共国家发展改革委党组9月22日发布公示了关于二十届中央第三轮巡视整改进展情况的通报

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对于需长期整改事项进展情况(第三部分),通报指出:

着力指导推动地方因地制宜打造人工智能、生物制造、低空经济等新增长引擎指导地方聚焦优势产业发展“人工智能+”,在重要领域组织实施一批人工智能+”重大工程项目,支持国家人工智能产教融合创新平台建设,推动人工智能向现实生产力转化作用不断提升。推进传统产业转型升级,有效引导各地因地制宜发展新质生产力。推动出台促进低空经济高质量发展的政策,建立健全以安全监管为基础的规则规制体系,指导和推动地方适度超前研究布局基础设施,深化低空装备研制应用,因地制宜拓展低空应用场景,促进低空经济安全健康发展。

为传统轻工业转型升级,生物制造的战略地位空前提升

需要重视的是,就在本月18日,工业和信息化部等三部刚刚联合发布了轻工业稳增长工作方案(2025—2026年),特别提到支持生物基、可降解材料和生物制造产业

很明显,生物制造被视为“轻工业升级的重要部分”,尤其是塑料制品和包装、纺织服装工业、食品饮料工业、家居日化与化妆品工业、皮革与造纸工业等轻工领域。

生物技术通过其绿色、高效、精准的特性,正在通过原材料革命、过程革新、功能化升级、产业链安全等维度系统性地将轻工业从“资源消耗型”和“成本竞争型”旧模式,转向绿色化、智能化、高端化转型的新范式。

总之,生物制造行业将进入一个政策明晰、支持具体、与实体经济紧密结合的加速发展新阶段。

来源:合成生物学与绿色生物制造


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