“智驾公交·智启未来”活动在成都未来科技城成功举办。成都公交集团与成都高新区管委会现场签署合作协议，正式启动全市自动驾驶公交示范运营，并同步发布了成都首条L4级智能驾驶公交示范线路规划，线路福田TOD站与智创产业园B区，全长12公里。活动现场，4台6.5米L4级智能驾驶公交车成为最大亮点。
成都政府发布的未来科技城自动驾驶线路图
启动仪式现场，嘉宾试乘搭载天瞳威视L4级智驾系统的智能驾驶公交
该款由中车与天瞳威视联合打造的智能公交，搭载了天瞳威视自研的全球首个基于地平线双J6M芯片平台的L4级智能驾驶系统。该系统深度融合了天瞳威视自研的端到端感知大模型，并集成了车路云一体化系统。通过时序多摄像头与多传感器融合技术，系统实现了图像与点云数据的前融合，显著提升了在暴雨、大雾、强光逆光或视线遮挡等极端复杂环境下感知算法的稳定性和可靠性，确保智能公交对行人、车辆、障碍物和交通信号的识别始终精准稳定。并且该L4级智能公交采用无方向盘设计，充分展现了系统的高度自主安全性，无需依赖现场人工接管。
天瞳威视L4级智能驾驶公交驾驶室及公交介绍
依托强大的环境感知与规控能力，车辆能够自主完成无保护左转、施工区绕行、匝道汇流等高阶驾驶任务。即使在复杂的城市开放道路环境中，系统也能精准识别障碍物、异形车辆及突发行人，并有效预判交通参与者意图，显著增强了长尾场景的适应能力。得益于模型的高度集成、多任务特征复用与联合训练带来的神经网络性能优化，以及端到端架构对融合模型后处理的简化，最终以国产中算力芯片平台，实现了媲美大算力平台的性能。
天瞳威视智驾系统所构建的全方位、多维度环境感知能力
该示范项目同时构建起覆盖车辆全生命周期的管理标准体系，并通过场景应用实践，梳理60余项自动驾驶营运场景，完成封闭场内测试、道路测试联调及各类场景演练，形成《成都公交自动驾驶运营场景建设方案》等一系列管理制度、规程与标准。在此基础上，项目编制了国内首个智能驾驶公交系统联调导则，最终形成了一套可快速复制的“成都范式”，为全国公交系统的智能化升级提供了标杆性的技术路径。
目前，天瞳威视的L4级智能驾驶公交已在重庆、成都等重点城市实现常态化示范运营，预计年内该方案还将在苏州、天津、上海、广州、杭州等城市逐渐落地，持续赋能公交运营、园区接驳等高频场景的智慧出行。
天瞳威视CEO王曦表示：
“我们始终坚持以核心技术为驱动，致力于推动自动驾驶技术在真实场景中的规模化落地。此次在成都落地的基于地平线双J6M芯片平台的L4级智驾方案，是我们在国产中算力平台上实现高性能表现的重要突破，充分验证了我们在算法能力、系统优化以及工程落地方面的综合实力。未来，我们将继续深耕关键核心技术，加速推动智能驾驶从示范走向普及，并积极构建覆盖多场景的智能驾驶生态，为构建更安全、高效、智能的城市出行体系贡献天瞳力量。”
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