人形机器人行业要闻

彻底摆脱人工遥控！事关人形机器人，北京重磅发布——

12月11日，北京人形机器人创新中心发布全国首个全自主无人化人形机器人导览解决方案。该方案以 “慧思开物” 通用具身智能平台为核心支撑，深度整合全自主导览、拟人化交互、多机调度、全局 IOT 联动等关键能力，可覆盖展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等多元场景，为人形机器人规模化落地导览导购场景奠定关键基础。

打通感知决策执行全链路，树立人形机器人全自主导览新标杆 

具身天工机器人实现 “全自主” 导览的核心，是 “慧思开物” 平台打造的 “感知 - 决策 - 执行” 全链路闭环技术体系，依托 AI 大模型驱动的具身 “大脑”、数据驱动的具身 “小脑”，搭配多模态融合感知系统，三者协同让机器人彻底摆脱人工遥控，实现导览全流程独立运作。

首先是多模态融合感知系统作为 “感知基石”，该系统通过创新地融合多模态传感器信息，能够精准捕捉环境中的语义属性与几何特征，为导览机器人的任务规划和导航决策提供关键技术支撑。在导览过程中，导览机器人能够识别区分人流、展品、障碍物等目标，并实现精准导航和稳定移动。

在此基础上，AI 大模型驱动的具身 “大脑” 发挥 “决策核心” 作用，预载导览场景逻辑并自主拆解导览任务为多个子任务，下发给具身“小脑”执行。大脑还能够支持机器人解答观众现场提出的各种问题，并以手势、语音等方式与观众充分互动。

数据驱动的具身 “小脑” 承担 “执行终端” 职责，通过端到端技能执行模型，精准优化步态参数与动作协同，确保 “大脑” 的决策能精准落地。具身“小脑”还能够实时分析环境数据，遇人流拥堵时自动启动路径重新规划，实现任务与环境的动态适配。最终形成从环境感知、任务决策到动作执行的完整闭环，让全自主无人化导览真正走进现实。

 慧思开物全局调度，多机协同+全域联动，真正实现无人化 

得益于“慧思开物”平台的全域互联能力，让导览机器人成为场景智能中枢。依托平台兼容 MQTT、TCP/IP 等主流协议的开放接口，导览机器人可自主完成对全场景 IOT 设备的精准操控，无需人工干预即可实现导览与演示的无缝衔接。当导览机器人引导宾客抵达核心展区时，平台自主触发指令：控制展区灯光、大屏幕自动切换视频、场景演示内容同步启动演示，整个联动过程响应延迟低至50毫秒以内。

此次解决方案的发布，不仅展现了人形机器人在导览导购场景的规模化应用潜力，更验证了 “慧思开物” 作为整体调度中枢的平台能力，标志着人形机器人导览正式迈入 “全自主、无人化” 的新阶段。未来，该方案可广泛应用于展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等场景，通过多机协同与全域联动，为用户带来更专业、更生动的智能服务体验。

半导体行业要闻

华为2纳米芯片技术突破重塑全球半导体竞争格局

2025年12月8日，一项华为专利信息引发全球半导体行业高度关注。该专利（公开号CN117751427A）于2021年提交，内容显示华为通过自主研发的自对准四重图案化（SAQP）技术，在未使用极紫外光刻（EUV）设备的情况下，实现了21纳米以下的栅极间距控制，为基于深紫外光刻（DUV）平台的先进制程工艺开辟了新的技术路径。

值得关注的是，该技术方案在现有设备条件下探索了工艺节点的进一步微缩可能，展现了在特定技术约束下实现制程突破的创新思路。与此相对应的是，行业龙头企业为推进2纳米制程曾投入巨额研发与设备资金。此次技术路线的披露，不仅反映了全球半导体产业在工艺演进中面临的多路径探索现状，也体现出相关企业在持续推动技术自主发展方面的努力。

在半导体制造领域，实现2纳米制程需将关键尺寸控制在21纳米以下，其工艺精度要求极高。当前行业普遍采用极紫外（EUV）光刻技术实现该节点，而华为此次披露的专利提出了一种基于深紫外（DUV）光刻设备的创新工艺路径。

该技术核心为自对准四重图案化（SAQP）方法，通过三次自对准曝光与刻蚀步骤，在DUV光刻平台上实现了超越设备原生分辨率的图形精度。专利数据显示，该工艺可将金属间距压缩至18纳米，满足2纳米制程对关键尺寸的基本要求。

需要指出的是，多重图案化技术会显著增加工艺复杂度与制造成本。行业测试数据显示，采用此类技术的初期良率较主流EUV方案存在一定差距。然而，在特定技术限制条件下，该路径为持续推动制程微缩提供了可行的工程解决方案，体现了在受限环境中通过工艺创新突破技术边界的技术实践价值。这一进展也反映了全球半导体产业在技术演进中呈现出的多元化发展态势。

当然，从实验室到量产线还有无数关要闯。SAQP工艺需要300多道工序的精密配合，任何环节误差超过0.5nm就会导致整片晶圆报废。中芯国际的工程师透露，他们正在攻克"四重曝光对齐误差"难题，目标是2026年将良率提升至70%。

但华为的突围早已超越技术本身。当美国商务部把半导体设备管制清单更新到第12版时，华为用28000项专利构建起知识产权护城河；当ASML总裁说"中国15年内造不出EUV"时，华为用DUV+SAQP组合拳撕开了口子。这种"限制激发创新"的生存智慧，或许比任何技术参数都更值得敬畏。

来源：AI起点

合成生物行业要闻

Made Scientific 与 Cellergy Therapeutics 合作共推创新线粒体疗法

近日，生物技术公司 Cellergy Therapeutics 与专业细胞治疗制造服务商 Made Scientific 正式宣布达成一项重要制造合作协议。双方将共同推进 Cellergy Therapeutics 旗下创新线粒体疗法候选药物 CLG-001的临床前生产与临床研究进程。

根据协议，Made Scientific 将利用其在细胞治疗领域的专业生产平台与符合 GMP（良好生产规范）标准的质量体系，为 Cellergy Therapeutics 提供从工艺开发到临床级生产的全面支持。重点将围绕 Cellergy Therapeutics 专有的线粒体分离、纯化与规模化生产技术，协助其实现 CLG-001 的稳定、高质量生产，以满足未来临床试验及后续商业化需求。

CLG-001 是一种基于健康供体来源的功能性线粒体制剂，通过靶向递送至患者细胞，旨在修复或增强细胞能量代谢功能。该疗法针对因线粒体功能障碍引起的一系列疾病具有潜在治疗价值，包括遗传性线粒体病、代谢综合征、神经退行性疾病（如帕金森病、阿尔茨海默病）以及与衰老相关的机体功能衰退。

目前，Cellergy Therapeutics 正计划向美国食品药品监督管理局提交 IND（新药临床试验申请），以启动 CLG-001 的首次人体一期临床试验。此次与 Made Scientific 的合作，被视为整合 “前沿科研”与“成熟制造能力”的关键举措，有望显著加速该疗法从实验阶段向临床应用的转化进程，也为线粒体疗法这一新兴治疗领域的发展提供了重要推动力。